μ .
μ μ (
μ )
:
1, : F > F ⋅ tan(ρ ′ +φ ) u
2, : F > F ⋅ tan(ρ ′ −φ ) u
ρ ′ , μ
μ.
ρ ′ >φ ( )
μ μ F,
μ μ u F . μ
« » μ ,
μ .